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एचभारत में हाथ से मैला ढोने की प्रथा को खत्म करने के लिए भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान, मद्रास के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित एक रोबोट omoSEP, फील्ड तैनाती के लिए पूरी तरह तैयार है।

पूरे तमिलनाडु में 10 इकाइयाँ तैनात करने की योजनाएँ चल रही हैं और शोधकर्ता पहले से ही स्थानों की पहचान करने के लिए स्वच्छता कार्यकर्ताओं के साथ संपर्क स्थापित कर रहे हैं। आईआईटी-एम द्वारा आज जारी एक प्रेस विज्ञप्ति के अनुसार, गुजरात और महाराष्ट्र की तैनाती पर भी विचार किया जा रहा है।

इस रोबोट को पिछले कई वर्षों में प्रोफेसर प्रभु राजगोपाल, सेंटर फॉर नॉनडिस्ट्रक्टिव इवैल्यूएशन, आईआईटी-एम, मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के संकाय और आईआईटी-मद्रास-इनक्यूबेटेड स्टार्टअप सोलिनास इंटीग्रिटी प्राइवेट लिमिटेड के नेतृत्व वाली एक टीम द्वारा विकसित किया गया है। टीम स्वच्छता कार्यकर्ताओं के साथ निकट संपर्क में है। इस टीम के लिए समर्थन सफाई कर्मचारी आंदोलन (एसकेए) से आया है, जो एक गैर सरकारी संगठन है जो मैनुअल स्कैवेंजिंग के उन्मूलन के लिए समर्पित है, साथ ही सीएसआर भागीदारों- गेल फाउंडेशन, कैपजेमिनी, एनएसई फाउंडेशन और एल एंड टी टेक्नोलॉजी फाउंडेशन के साथ मिलकर काम कर रहा है।

मई 2022 के अंत में, पहली दो होमोएसईपी इकाइयाँ दो महिलाओं – नागम्मा और रूथ मैरी को वितरित की गईं, जिनके पतियों की स्वच्छता कार्य के दौरान दुखद मृत्यु हो गई – एसकेए के समर्थन के माध्यम से।

“यह हमारे लिए एक भावनात्मक क्षण था जब हमने उन्हें ये मशीनें दीं। हम उनसे लगभग चार साल पहले इस परियोजना की शुरुआत में मिले थे। अब, हम एक नवोन्वेषी मॉडल पर काम कर रहे हैं जिसके तहत हम हाथ से मैला ढोने की प्रथा के दुखद परिणामों से प्रभावित समुदायों द्वारा स्थापित स्वयं सहायता समूहों को इन मशीनों की आपूर्ति करेंगे। वर्तमान में, नागम्मा और रूथ मैरी क्रमशः अपने स्वयं के एसएचजी पंजीकृत कर रहे हैं। इन मशीनों की मदद से, वे सेप्टिक टैंक होमोजेनाइजेशन ऑपरेशन करके राजस्व उत्पन्न करने में सक्षम होंगे, ”प्रोजेक्ट के प्रमुख अन्वेषक प्रोफेसर राजगोपाल ने बातचीत में कहा। बेहतर भारत.

इस नवप्रवर्तन का एक गहरा व्यक्तिगत पहलू है। 2007 में, उनकी शादी के तुरंत बाद, नागम्मा के पति वाई कन्निया की मृत्यु हो गई, जब उन्हें चेन्नई के तांबरम इलाके में सेप्टिक टैंक की सफाई के काम के लिए भेजा गया था। कन्निया के नौकरी पर जाने के अगली सुबह, उसे उसकी मौत की खबर मिली, जबकि एक रात पहले वह बिल्कुल ठीक था।

“ऐसी त्रासदी की भयावहता के बावजूद, उसे घरेलू मदद के रूप में काम करने और अन्य सामाजिक संगठनों के साथ स्वयंसेवा करने वाले एक बच्चे की खातिर खुद को आगे बढ़ाना पड़ा। जब हमने उसे यह मशीन दी तो वह खुद को रोक नहीं पाई। उन्होंने हमसे कहा, ‘अगर यह मशीन उस समय उपलब्ध होती तो शायद मेरे पति आज भी जीवित होते।’ हमारी आशा है कि वह जल्द ही इस एसएचजी की मालिक बन जाएगी और इस गतिविधि के माध्यम से आजीविका उत्पन्न करेगी, ”प्रोफेसर राजगोपाल कहते हैं।

इसी प्रकार, एक के अनुसार टाइम्स ऑफ इंडिया की रिपोर्टरूथ मैरी के पति एम मोसेस की 2011 में क्रिसमस की पूर्व संध्या पर तिरुवोट्टियूर में एक सेप्टिक टैंक को साफ करने के लिए उतरने के बाद मृत्यु हो गई। वह क्रिसमस के लिए अपनी पत्नी और तीन बच्चों के लिए नए कपड़े खरीदने के लिए कुछ पैसे कमाना चाहता था। हालाँकि, दुखद बात यह है कि सेप्टिक टैंक में दम घुटने से उनकी मृत्यु हो गई। उनकी मृत्यु से आहत मैरी ने कसम खाई कि वह कभी भी ऐसा कोई काम नहीं करेंगी जिसमें झाड़ू लगाना, गाद निकालना या हाथ से मैला साफ करना शामिल हो।

इसके बजाय, उसने उस झुग्गी बस्ती में एक छोटी सी किराने की दुकान शुरू की जहाँ वह रहती थी और तब से वह इसे चला रही है। आज, वह मशीन की मालिक हैं और एक एसएचजी चलाएंगी जो इसे संचालित करेगी।

एसकेए की राष्ट्रीय कोर टीम की सदस्य डॉ दीप्ति सुकुमार ने कहा, “यह इतिहास बन रहा है। सेप्टिक टैंक में मरने वाले एक व्यक्ति की विधवा नागम्मा अब मशीनीकृत सेप्टिक टैंक सफाई सेवाओं की मालिक और उद्यमी बन गई हैं। एसकेए के समर्थन से, नागम्मा ‘सफाई कर्मचारी उद्यम’ शुरू कर रही है, जिसमें पूर्व सेप्टिक टैंक क्लीनर और मैनुअल स्कैवेंजिंग में मारे गए व्यक्तियों के परिवार के सदस्य शामिल हैं। यह उद्यम लोगों के जीवन को बदलने पर ध्यान केंद्रित करेगा सफ़ाई कर्मचारी सम्मानजनक आजीविका वाले समुदाय हाथ से मैला ढोने से होने वाली मौतों को रोकने के लिए मशीनीकृत स्वच्छता समाधान प्रदान करेंगे और उनकी तकनीकी विशेषज्ञता और समर्थन के लिए आईआईटी मद्रास के साथ जुड़ेंगे।”

आईआईटी-एम रोबोट हाथ से मैला ढोने की समस्या का समाधान करेगा
होमोएसईपी नामक एक रोबोट से कार्यस्थल पर मैला ढोने की प्रथा को समाप्त करने की उम्मीद है (छवि सौजन्य आईआईटी-मद्रास)

हाथ से मैला ढोने के खतरे

हाथ से मैला ढोने की प्रथा को मैनुअल स्कैवेंजर्स के रूप में रोजगार के निषेध और उनके पुनर्वास अधिनियम, 2013 के तहत प्रतिबंधित कर दिया गया है। हालांकि इस गहरी जातिवादी प्रथा पर पहली बार 1993 में प्रतिबंध लगा दिया गया था, कई कार्यकर्ताओं ने दस्तावेज़ बनाना जारी रखा है कि केंद्र सरकार के प्रयासों के बावजूद यह अभी भी कैसे कायम है। इससे जुड़ी मौतों की संख्या के संबंध में अस्पष्ट डेटा, और नागरिक और राज्य अधिकारी इस मुद्दे को स्वीकार नहीं कर रहे हैं।

सफाई कर्मचारियों और उनका प्रतिनिधित्व करने वाली यूनियनों ने हमेशा स्पष्ट रूप से कहा है कि निजी ठेकेदार और नगर निकाय कर्मचारियों को तूफानी जल नालों, सीवर लाइनों और सेप्टिक टैंकों को साफ करने के लिए अक्सर सुरक्षा गियर के बिना प्रवेश करने के लिए कहने की खतरनाक प्रथा का पालन करना जारी रखते हैं।

प्रेस विज्ञप्ति में, प्रोफेसर प्रभु ने कहा, “सेप्टिक टैंक एक जहरीला वातावरण है, जो अर्ध-ठोस और अर्ध-तरल मानव मल सामग्री से भरा होता है जो टैंक का लगभग दो-तिहाई हिस्सा बनाता है। प्रतिबंधों और निषेधात्मक आदेशों के बावजूद सेप्टिक टैंकों में हाथ से मैला ढोने के कारण भारत भर में हर साल सैकड़ों मौतें होती हैं। होमोएसईपी परियोजना इस मायने में अद्वितीय है कि इसने एक तत्काल और गंभीर सामाजिक समस्या का समाधान विकसित करने के लिए विश्वविद्यालय (हमारी टीम), एनजीओ, उद्योग सीएसआर और स्टार्ट-अप सहित प्रमुख हितधारकों को एक साथ लाया है। समस्या बड़ी और जटिल है, और हमें उम्मीद है कि हमारा प्रयास दूसरों को भी इसमें शामिल होने के लिए प्रेरणा देगा।”

होमोएसईपी को पहली बार प्रोफेसर राजगोपाल के मार्गदर्शन में दिवांशु कुमार द्वारा अंतिम वर्ष के मास्टर्स प्रोजेक्ट के रूप में विकसित किया गया था। आईआईटी मद्रास की सामाजिक रूप से प्रासंगिक परियोजनाओं की पहल से बीज समर्थन प्राप्त करने के बाद, इसे आईआईटी मद्रास कार्बन ज़र्प चैलेंज 2019 में प्रदर्शित किया गया था।

अगले कुछ वर्षों में महामारी से संबंधित कठिनाइयों के बावजूद, शोधकर्ताओं ने होमोएसईपी को और विकसित करने के लिए सोलिनास इंटीग्रिटी प्राइवेट लिमिटेड (अब दिवांशु कुमार के नेतृत्व में) के साथ सहयोग किया।

यह कैसे काम करता है?

होमोएसईपी रोबोट कस्टम-विकसित रोटरी ब्लेड तंत्र के माध्यम से सेप्टिक टैंक में कठोर कीचड़ को समरूप बना सकता है और एक एकीकृत सक्शन तंत्र का उपयोग करके टैंक घोल को पंप कर सकता है।

प्रेस विज्ञप्ति में कहा गया है, “स्वच्छता कार्यकर्ता आवश्यक सुरक्षा उपायों के साथ प्रासंगिक प्रशिक्षण और उचित मार्गदर्शन प्रदान किए जाने के बाद, होमोएसईपी को अपने दम पर संचालित करने में सक्षम होंगे, जिस पर हमारी टीम अभी काम कर रही है। होमोएसईपी के डिज़ाइन से शुरू होने वाली इस पूरी प्रक्रिया में सुरक्षा एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।

से बात हो रही है बेहतर भारतप्रोफेसर राजगोपाल कहते हैं, “हमने इस डिवाइस को वर्षों के शोध, सक्रिय इनपुट के आधार पर बनाया है सफ़ाई कर्मचारी, और SKA. हमने इस मशीन को ज़मीनी कार्यकर्ताओं, एसकेए की जोनल समन्वयक डॉ. दीप्ति सुकुमार और एसकेए के राज्य संयोजक सैमुअल वेलांकनी के इनपुट के आधार पर बनाया है।

होमोएसईपी रोबोट के डिज़ाइन लक्ष्य स्पष्ट हैं। इसे संचालित करना आसान और आंतरिक रूप से सुरक्षित होना चाहिए क्योंकि सेप्टिक टैंक का वातावरण ज्वलनशील गैसों के साथ जहरीला और खतरनाक है। साथ ही, मशीन मॉड्यूलर भी है, यानी आप इसमें एलिमेंट जोड़ते रह सकते हैं। प्रोफेसर राजगोपाल के अनुसार, इसके केंद्र में ब्लेड का एक सेट है, जो अब पेटेंट संरक्षित है।

“पिछले कुछ वर्षों में, हमने कुछ सिमुलेशन आयोजित किए, जिसके बाद हम इस दोहरे-ब्लेड डिज़ाइन के साथ आए। ये ब्लेड आम तौर पर छाते की तरह पीछे हटते हैं। हालाँकि, इस मशीन के साथ, ब्लेड छतरी की तरह टैंक के अंदर खुलेंगे। हम इस मशीन को मैनहोल में डालते हैं, जो टैंक में खुलता है और फिर कई ब्लेड अंदर आ जाते हैं। हम प्राइम मूवर की शक्ति की मदद से इन ब्लेडों को घुमाने में सक्षम हैं। वर्तमान में, वह प्राइम मूवर एक ट्रैक्टर है जिससे हम दूरदराज के स्थानों तक पहुंच सकते हैं। लेकिन इसका ट्रैक्टर होना जरूरी नहीं है। यह दोपहिया वाहन भी हो सकता है. हम HomoSEP के ट्रॉली-संस्करण पर काम कर रहे हैं। बिजली प्राइम मूवर से आती है जबकि इन ब्लेडों को ट्रैक्टर या बाइक में उपलब्ध पैडल और ऐसे अन्य उपकरणों की मदद से नियंत्रित किया जा सकता है, ”प्रोफेसर राजगोपाल बताते हैं।

इन पैडल द्वारा गति, ऊंचाई और पीछे हटने की सीमा को नियंत्रित किया जा सकता है। एक बार समरूपीकरण प्रक्रिया पूरी हो जाने के बाद, शोधकर्ताओं ने यह जांचने के लिए कुछ सरल तरीके ईजाद किए हैं कि क्या यह बिना किसी प्रत्यक्ष मानवीय हस्तक्षेप के किया गया है। मशीन सक्शन सिस्टम के साथ सेप्टिक टैंक की सामग्री को बाहर निकाल सकती है। आगे बढ़ते हुए, शोधकर्ता इस मशीन में एक टैंक को एकीकृत करने की दिशा में भी काम कर रहे हैं ताकि वे अंतिम समाधान उपकरण प्रदान कर सकें।

“पहले हमने एक बहुत ही समान विकसित किया था सेपॉय रोबोटजिसे सेप्टिक टैंक के अंदर भेजा जा सकता है, हमें अंदर की सामग्री का एक दृश्य देता है, जहां दरारें और पेड़ की जड़ें घुसी हुई हैं, आदि। लेकिन जब हम इस मशीन को ले गए सफ़ाई कर्मचारी 2018-19 में, उन्हें लगा कि सामग्री को एकरूप बनाने के लिए हमें कुछ और अधिक टिकाऊ चीज़ की आवश्यकता है,” उन्होंने आगे कहा।

मामले को आगे समझाते हुए, सोलिनास इंटीग्रिटी के उत्पाद प्रमुख भावेश नारायणी, जो मैनुअल स्कैवेंजिंग को समाप्त करने के इस पूरे प्रयास के स्टार्टअप पार्टनर हैं, ने कहा, “हमारी संयुक्त टीम ने पहले प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट मॉडल में कुछ महत्वपूर्ण नवाचार किए हैं। हमने व्यापक सिमुलेशन और मॉक-अप परीक्षणों के माध्यम से ब्लेड डिज़ाइन में सुधार किया और बेहतर पोर्टेबिलिटी के लिए लघुकरण हासिल किया।

“प्रयोगशाला उत्पाद से वास्तविक सेप्टिक टैंक क्षेत्र में रोबोट तैनात करने तक का रास्ता कठिनाइयों से भरा है। हमारी टीम ने सुरक्षा को ध्यान में रखते हुए एक समाधान तैयार करते हुए कई रातें जागकर बिताईं सफ़ाई कर्मचारी. इंजीनियरों, फैब्रिकेटरों और तकनीशियनों की हमारी प्रतिबद्ध और प्रेरित टीम के समर्पण और कड़ी मेहनत के परिणामस्वरूप, हम इस मील के पत्थर तक पहुंचने में सक्षम हैं। हमारी टीम लगातार प्रशिक्षण और सुरक्षा सत्र आयोजित कर रही है सफ़ाई कर्मचारी HomoSEP रोबोट की कार्यक्षमता और संचालन पर। हमारा मानना ​​​​है कि एक साथ काम करके, हम सेप्टिक टैंक से मैन्युअल सफाई को खत्म कर सकते हैं, ”भावेश ने कहा।

आईआईटी-एम रोबोट ले जाने वाले ट्रैक्टर को चलाएगा जो हाथ से मैला ढोने की प्रथा को रोकेगा
होमोएसईपी के लॉन्च पर, एक रोबोट जो मैला ढोने की प्रथा को समाप्त करने की संभावना है (छवि सौजन्य आईआईटी-मद्रास)

आवश्यक सहयोग

प्रारंभिक प्रोटोटाइप विकास के लिए 2019 में विन फाउंडेशन के साथ शुरुआत करते हुए, इस पथ-प्रदर्शक परियोजना को पिछले कुछ वर्षों में कई सीएसआर दाताओं द्वारा समर्थित किया गया था। 2019-20 के बीच, गेल (इंडिया) ने आगे के उत्पाद विकास का समर्थन किया और कैपजेमिनी ने अपनी सीएसआर पहल के माध्यम से रोबोट के लघुकरण और पोर्टेबिलिटी के प्रयासों का समर्थन किया। पिछले वर्ष के दौरान, एनएसई फाउंडेशन और एलएंडटी टेक्नोलॉजी सर्विसेज फाउंडेशन ने सीएसआर समर्थन के माध्यम से क्रमशः 10 होमोएसईपी रोबोटों के निर्माण और वितरण का काम शुरू किया है।

“पहले दो को वितरित करने के बाद, हम अन्य आठ इकाइयों पर काम कर रहे हैं। अन्य दो उत्तरी चेन्नई स्थित एक पंजीकृत एसएचजी में जाएंगे, जिसमें लगभग 20 सदस्य हैं। हम ऐसे और प्राप्तकर्ताओं की पहचान कर रहे हैं। प्रोफेसर राजगोपाल कहते हैं, हमारा लक्ष्य इन मशीनों को तीसरे पक्ष के बजाय प्रभावित सफाई कर्मचारी समुदाय के सदस्यों को देना है।

अधिकांश भाग में, आईआईटी-एम की भूमिका समाप्त हो गई है। उन्होंने आवश्यक प्रकाशनों में अवधारणा का प्रमाण प्रदर्शित किया है, आईपी दायर किया है, और यहीं पर स्टार्टअप सोलिनास का कार्यभार संभाला है।

“हमारी टीम ने प्रयोगशाला के माध्यम से रोबोट के पहले जोड़े को विकसित किया है। हम उम्मीद करते हैं कि स्टार्टअप इसे उठाएगा और बड़े पैमाने पर निर्माण सुविधा स्थापित करेगा। अगले वर्ष हमारा लक्ष्य ऐसी 100 मशीनें वितरित करने का है। मुझे उम्मीद है कि सोलिनास यहां बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा। हम आभारी हैं कि पिछले कुछ वर्षों में दिवांशु और भावेश नारायणी (आईआईटी मद्रास एमएस के पूर्व छात्र अब सोलिनास के साथ भी) सहित कई छात्रों को इस परियोजना पर काम करने के लिए प्रेरित किया गया है, और आज हमारे पास सोलिनास द्वारा सुदृढ़ एक गतिशील टीम है जो एक शुरुआत है -अप ने पानी और स्वच्छता पर ध्यान केंद्रित किया,” उन्होंने नोट किया।

वह आगे कहते हैं, “हम पूरे भारत में बड़े पैमाने पर मैनुअल स्कैवेंजिंग के समाधान के बड़े पैमाने पर उत्पादन और वितरण के लिए सरकारी चैनलों और सीएसआर चैनलों से समर्थन का लाभ उठाने की भी उम्मीद करते हैं। इस बीच, मैं डिजाइन, पूरे प्रयास की देखरेख, वकालत और पेशेवर नेटवर्क स्थापित करने के मामले में शामिल रहूंगा। लेकिन वास्तविक निर्माण का प्रयास स्टार्टअप को करना होगा। हमने अब तक लगभग छह इकाइयां बना ली हैं और बाकी बनने की प्रक्रिया में हैं।’

(दिव्या सेतु द्वारा संपादित)

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